Самарские ученые научили беспилотники видеть в 3D и избегать препятствий

В Самаре разработали прорывную систему навигации для беспилотников. Ученые Самарского университета имени Королева создали программный комплекс с искусственным интеллектом и стереозрением, который позволяет дронам самостоятельно ориентироваться в пространстве, избегать препятствий и даже садиться в экстренных ситуациях без участия человека.

Разработка получила название «Навигатор» и уже проходит испытания. Ее особенность — в стереозрении: система обрабатывает видеопотоки с двух камер одновременно, что дает эффект объемного зрения и позволяет точно определять расстояния до объектов и особенности рельефа. Большинство дронов сегодня используют только «монозрение», даже если оснащены несколькими камерами.

Навигатор способен:

• избегать птиц и другие БПЛА в полете,
• безопасно садиться при ЧП — ИИ сам определит, нет ли на месте посадки людей или машин,
• работать без GPS — система заранее «запоминает» участок местности и сравнивает его с текущим изображением.

За обработку информации отвечает нейросеть, которая анализирует изображения с камер и принимает решения в реальном времени. Система уже заинтересовала индустриальных партнеров — ее создание заказала компания «Транспорт будущего», занимающаяся разработкой отечественных беспилотных авиасистем.

В перспективе «Навигатор» станет частью большой экосистемы безопасности БПЛА в России — в него планируется добавить новые модули, расширяющие функциональность, сообщили в пресс-службе вуза.

Стоит отметить, что такая разработка дополнит и другую. В Транспорте будущего нашим журналистам рассказывали о планах запустить беспилотную доставку продуктов и посылок.